Amerigo nasce in Trentino, a Bedollo, il padre è trentino e la madre statunitense di origini italiane. Grazie alla cittadinanza americana della madre, alla fine della II guerra mondiale la famiglia riesce ad emigrare facilmente negli Stati Uniti. Amerigo si stabilisce a Denver dove lavora come piastrellista. All'età di 35 anni torna in Trentino per sposarsi. La coppia si stabilisce definitivamente a Denver. Amerigo Pio mantiene un legame affettivo molto forte con il Trentino, in casa parla in dialetto trentino e ha dato nomi italiani si suoi figli.